外星人瓊斯正在對地球展開調查，他的同事湯米R2X以富田圭介（志尊淳 飾）的名字出現在某飲料公司中，從職員的角度審視人類一種特別的感情——忖度（揣測）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新產品。富田的直屬上司山口未希（山崎纮菜 飾）負責新產品的開發(fā)，在這場研討會上，富田見識到了人類費盡心思揣測他人內心的努力，由此也引發(fā)了無數乖張而又爆笑的事件。在這一過程中，富田則時不時以自己的超能力影響著他人的內心，使之干脆地說出內心真實想法?！　∪欢鎸刃膹碗s的人類，他的種種嘗試能夠成功嗎？