首先是(shì )形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头(tóu )、手、脚等结构(gòu ),目的是适应(yīng )人类环境并(bìng )进行自然交互。传统工业(yè )机器人(rén )通常为机(jī )械臂或者是固定结构,专注于一(yī )些特定(dìng )任务(wù ),比如(rú )焊接、搬运等等。服务机器人的形态(tài )多样,设计侧重于完成(chéng )特定的(de )服(fú )务(wù )功能,比如(rú )清洁、配送等。
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