在全国机器人标准化技术(shù )委员会(huì )秘书处承担单位——北京机械(xiè )工业(yè )自(zì )动化研究所有限公司的统筹下,深圳市优必选科技有限(xiàn )公(gōng )司(以下简(jiǎn )称(chēng )“优必选科技”)、北京人形机器人创(chuàng )新中心有限公司、上海(hǎi )人工智能实验室等共同(tóng )发起国内(nèi )首(shǒu )批人形机器人领域国(guó )家标准,涉(shè )及环境感知、决策规划、运动控(kòng )制、作业操作等多项技术要求。其中(zhōng ),北京人形(xíng )机(jī )器(qì )人创新中心(xīn )有(yǒu )限公(gōng )司牵(qiān )头编(biān )写了运动控制技术要求;优(yōu )必选科技主导牵头制定作业操(cāo )作技术要求,针对(duì )灵巧(qiǎo )操作、腿部(bù )移动作(zuò )业、双臂操作等进行规范,填(tián )补国内人形(xíng )机器人领域多(duō )项技术标准空(kōng )白。
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