在全国机器(qì )人(rén )标准化技术委员会(huì )秘书处承担(dān )单位——北京机械(xiè )工业(yè )自动化研究所(suǒ )有限公(gōng )司的统(tǒng )筹下(xià ),深圳(zhèn )市优必选科(kē )技有限(xiàn )公司(以下简称“优必选(xuǎn )科(kē )技”)、北京人形机器人创新中心(xīn )有限公(gōng )司、上海人工智能实验室等(děng )共同发起国内首批人(rén )形机器人领域国家标准(zhǔn ),涉及环境感知、决策规划、运动控(kòng )制、作业操作等(děng )多项(xiàng )技术要求。其中,北京人形机器人创新中心(xīn )有限公司牵头编(biān )写了(le )运动控制技术要求;优必(bì )选科(kē )技主导牵(qiān )头制定作业操作技术要求,针对灵(líng )巧操(cāo )作、腿部移动作(zuò )业、双臂操作等进(jìn )行(háng )规范,填补国内人形机器人领域多项技(jì )术标准空白。
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