剧情简介
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全球首个人形机器人(rén )半(bàn )程马拉松(sōng )的路线，起点(diǎn )设在北京南海(hǎi )子(zǐ )公园南门，终点设在国家信(xìn )创园。比(bǐ )赛全程约21公里，这意味着，采用双足(zú )步态(tài )的人形机器人要(yào )完成约(yuē )25万(wàn )次精密关节运(yùn )动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条(tiáo )路线上共设有6个左转道与8个右转道，转(zhuǎn )弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是(shì )位于北(běi )京经开区的公开道路上，所以(yǐ )跑道(dào )既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路(lù )，又有长缓坡、短陡坡(pō )路段，以(yǐ )及石板路、草地、石(shí )子路等区(qū )域，这就(jiù )需要机器人具备精(jīng )准的路径(jìng )规划和灵活的转向(xiàng )能力(lì )。
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