这套模型采用创新的双系统架构:其中系(xì )统1为快速反应行动模(mó )型,系统2为慢思考模(mó )型。系(xì )统1模拟(nǐ )人类的(de )“反(fǎn )射与直觉”,通过(guò )快速(sù )思维处理即时任(rèn )务,这种能力(lì )在(zài )工业场景(如紧急避障)或家(jiā )庭服务(如即时响应指令(lìng ))中(zhōng )尤为关(guān )键。系统2由视觉(jiào )语言模型驱动,负责“理性思考”,能够根(gēn )据环境和指令(lìng )进行(háng )推理与行动规划,这种推理能力使GR00T N1超越传统机器(qì )人(rén ),或可有助(zhù )于迈向通用性(xìng )目标。
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