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具体而言，研究团队(duì )利(lì )用海(hǎi )量(liàng )仿(fǎng )真 RGBD 数据，开发了一套完整的数(shù )据清(qīng )洗与(yǔ )动态重建流程，并标注了丰富的动作序(xù )列。同时，他们提出一种多模态数据的动态融合机(jī )制，首次将动(dòng )态重建、视频预测和动(dòng )作规划这三项任务(wù )融(róng )合(hé )在一个统一的框架中(zhōng )进行优化，从而实现了真正的一体化多任务协同，大幅提高了模型的稳定(dìng )性与鲁棒(bàng )性。

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