据介绍,R-UniAD结(jié )合世界(jiè )模型和强化学习,以VLAR(视觉、语言、行动、强化学习)技术架构为(wéi )核心,支持仿(fǎng )真环境中(zhōng )进(jìn )行闭环训练,让模型能在虚(xū )拟世界里“试错—强(qiáng )化—泛化”,最终形成系统策略能(néng )力(lì )。
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