近日(rì ),上海人(rén )工智能(néng )实验(yàn )室(上海 AI 实验室(shì ))开源了生成式世界模型 AETHER。该(gāi )模型全部由合成数据训(xùn )练而成,不(bú )仅(jǐn )在传统重建与(yǔ )生成任务中表现领先,更首(shǒu )次赋予大模(mó )型在真实世界中的 3D 空间决策与规划能力,可(kě )助(zhù )力机器人完成目标导向的视觉规划、4D 动态重建、动作条件的(de )视频预测等复杂(zá )任务。
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