不同于传(chuán )统仅预测图像(xiàng )变化的世界模型,AETHER 不仅能同时完(wán )成四维时空的重建与预(yù )测,还支持由动作控(kòng )制(zhì )驱动的场景推演(yǎn )与路径规划。值(zhí )得强调的(de )是(shì ),该方法完全在虚拟数(shù )据上(shàng )训练,即可实现对(duì )真实世界的零样本(běn )泛化,展现出(chū )强大的(de )跨域迁移(yí )能力。
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