4、作为一种新型(xíng )的(de )多模态模型,VLA 的概念(niàn )在近年来不断得到(dào )探索(suǒ ),并发展出许多不同的技术方案。2024 年(nián )底,中(zhōng )科院自动化所的(de )研究者在知乎文章中分(fèn )享了他对 VLA 的思考,并尝试总结了(le )各类 VLA 方案的特征(zhēng )。
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