近日(rì ),上海(hǎi )人工智能实验室(上海 AI 实验(yàn )室(shì ))开源了生成式世界模型(xíng ) AETHER。该(gāi )模型全部由(yóu )合成数(shù )据训练而成,不(bú )仅在传统重建与生成任务中表现领(lǐng )先,更首次赋予大模型在真实世界中的 3D 空间决策与规(guī )划(huá )能力,可助力机器(qì )人完成目(mù )标导向的视觉规划、4D 动态重建、动作条件的(de )视频预测(cè )等复(fù )杂任(rèn )务。
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