总台记者(zhě )张(zhāng )河运:比(bǐ )赛进行到2小时38分(fèn )钟,排在第一位的天工人形(xíng )机器人冲向终点。这(zhè )一次(cì )比赛成绩是要通过计时和罚时的总和(hé ),这次天工人形机器人全(quán )程更换了3次电,没有更换(huàn )机器人。它和人类一样全身拥有(yǒu )大大小小的关节,电机、减速(sù )器、编码(mǎ )器这(zhè )些(xiē )基本的(de )构件相互(hù )配合,也决定着(zhe )关节输出的力量大小以及运动控制的精度(dù )。天工人(rén )形(xíng )机器人是这一次人形(xíng )机器人半程马(mǎ )拉松的(de )冠军。
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