具(jù )体流程如下图(tú )所示,图中黄(huáng )色、蓝色和(hé )红色分别表示图(tú )像、动(dòng )作与深度的潜在变量,灰色表示噪声项,白色框为零填充(chōng )区域。模型通过组合(hé )不同的(de )条件输(shū )入(如观(guān )察帧、目标帧和动作轨迹(jì )),结合扩散(sàn )过程(chéng ),实现对多种任务(wù )的(de )统一建模与生成。
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