据介(jiè )绍(shào ),R-UniAD结合世界模(mó )型和强(qiáng )化学习,以VLAR(视觉、语言(yán )、行(háng )动、强化学习)技术架构为(wéi )核心,支持仿真环境中进行闭环训练,让模(mó )型能在(zài )虚(xū )拟世界里“试错—强化—泛(fàn )化”,最终(zhōng )形成系统(tǒng )策略能力。
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