实验表明,传(chuán )统(tǒng )世界模型通常聚焦于 RGB 图(tú )像的预测(cè )而忽(hū )略(luè )了背后隐含(hán )的(de )几何信(xìn )息,引(yǐn )入空间建模后,各项指标均显著提升,其中视频一致性指标提升(shēng )约 4%。更重要的是,即(jí )使只使用(yòng )合成数据进行训练,模型在真实(shí )环境中依然展现出强大的零样本泛化(huà )能(néng )力。
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