我们在研(yán )发智能驾驶时,从最(zuì )开始的(de )规则算法到后面(miàn )端到端系统的开放,都处于一个模仿学习的过程(chéng )。在(zài )这个过程中,虽然自身能力在提(tí )升,但我们(men )也发现了(le )存在的问题,比如对整(zhěng )个(gè )物(wù )理世界的理解还(hái )不够。
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