4月18日,清华大学(xué )航天航空学院、柔性电子技术国家级重点实验室张(zhāng )一(yī )慧教授课题组在《自然—机器智(zhì )能》上以研(yán )究(jiū )论文形式在线发表(biǎo )题为“具有连(lián )续三维变形(xíng )和锁定能力的(de )可重构机(jī )器”的研究成果。该课题组开发了几何形状可定制、具有连续变形和锁定特(tè )性的小(xiǎo )尺度驱动器,并(bìng )研制出目前已知世界(jiè )上(shàng )最(zuì )小、最轻的微(wēi )型(xíng )无(wú )线陆空两栖(qī )机器人,以及可在(zài )“跑车(chē )”“飞车”“货车”多种构型间切换(huàn )的多功能(néng )微(wēi )型轮式机器人。
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