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其次，基于(yú )SLAM构建(jiàn )的3D环境语义地图使机器人能够实时感(gǎn )知静态与动态障碍物，预测其运动趋势(shì )，并动态生成(chéng )安全避障路径，机器人具备(bèi )这些(xiē )能力后(hòu )，就(jiù )可(kě )以在(zài )狭(xiá )窄复杂的动态场景中实现高鲁(lǔ )棒(bàng )性的自主导航与协同作业能力。通过融(róng )合语义环境(jìng )理解与动态行为预测，完成高复杂度自动化(huà )车间的(de )自主通行或突发障碍下的应急避让等高难度(dù )任(rèn )务，大幅提升服务(wù )效(xiào )率与安(ān )全冗余(yú )度。

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